[发明专利]真空吸附爬壁机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201510727006.3 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105235764A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 高学山;崔登祺;陈东生;雷洋;齐法琳;董寒;张立娟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种爬壁机器人及其使用方法。真空吸附爬壁机器人，其技术方案是：它包括：箱体(1)、传动机构(2)、导向机构(3)以及吸附机构(4)；传动机构(2)分为呈十字形交叉的两组同步带(11)，每组同步带(11)由电机(8)驱动；吸附机构(4)安装在每组同步带(11)的两端，包括：电动推杆(21)以及电动推杆(21)下方的吸盘组(25)，吸盘组(25)由电磁阀控制吸附与释放。本发明是通过协调控制两导轨一端的电机及吸盘和控制吸盘吸附的电磁阀实现:电机可实现导轨沿某方向的直线运动，吸盘电磁阀可实现吸盘的吸附和释放实现机器人往某方向的连续运动。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸附 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
真空吸附爬壁机器人，它包括：箱体(1)，其特征在于，它还包括：传动机构(2)、导向机构(3)以及吸附机构(4)；所述箱体(1)分为上下两层；所述传动机构(2)分为呈十字形交叉的两组同步带(11)，每组所述同步带(11)由电机(8)驱动；两组所述同步带(11)分别安装在所述箱体(1)的上下两层；所述导向机构(3)与所述传动机构(2)中的所述同步带(11)相配合，同样安装在所述箱体(1)的上下两层；所述吸附机构(4)安装在每组所述同步带(11)的两端，包括：电动推杆(21)以及所述电动推杆(21)下方的吸盘组(25)，所述吸盘组(25)由电磁阀控制吸附与释放。
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