[发明专利]电机转圈压转子轴装置

摘要

电机转圈压转子轴装置，包括工作台，转盘装置安装在工作台上，其特征是：所述工作台沿边顺次安装有转子轴供给装置,转圈供给机构、CCD摄像机构、压焊机构、除渣机构、不良品移除机构和下料机构。与现有的技术相比，本发明的优点是：该设备可以自动完成转圈和转轴的上料，焊接，打磨，检测，不良品的去除和下料，自动化程度高，节省人力，适合推广使用。

主权项

电机转圈压转子轴装置，包括工作台（100），转盘装置（1）安装在工作台（100）上，其特征是：所述工作台（100）沿边顺次安装有转子轴供给装置（200),转圈供给机构（300）、CCD摄像机构（400）、压焊机构（500）、除渣机构（600）、不良品移除机构（800）和下料机构（900）；所述转盘装置（1）包括圆盘（15），支架（14）安装在圆盘（15）下方，所述支架（14）侧边安装有带动圆盘（15）旋转的电机一（13）；所述圆盘（15）上安装有工件摆放槽（16）；所述转子轴供给装置（200)包括底板（205），所述底板（205）上安装有振动盘一（203），振动盘一（203）通过输料通道（202）连接截料槽（218），截料片（216)安装在截料槽（218）内，其后方连接有气缸二（204）；垫板（208）安装在底板（205）上，所述垫板（208）上安装有压架（209），液压缸（213）安装在压架（209）上面，接料板（211）安装在液压缸（213）下方，所述接料板（211）下方安装有定位板（210），所述定位板（210）后方连接有气缸三（207）；所述截料槽（218）与接料板（211）之间安装有送料导管（215），所述截料片（216)上设有截料开口，截料槽（218）侧边安装有将截料开口内的工件推入送料导管（215）的气缸四（201)；所述接料板（211）上安装有竖架（212），气缸五（214）安装在竖架（212）上，定位板（210）内设有接收接料板（211）工件的销孔，所述气缸五（214）下方连接有将定位板（210）的销孔内工件压入工件摆放槽（16）内的推手（219）；所述转圈供给机构（300）包括转圈震动送料盘（301），所述转圈震动送料盘（301）侧边安装有底板三（310），截料槽二（308）安装在所述底板三（310）上面，所述截料槽二（308）上安装有限位气缸三（309），截料槽二（308）与转圈震动送料盘（301）之间连接有输料通道（302）；所述底板三（310）上还安装有竖架三（313），所述竖架三（313）上安装有横导轨架一（305），竖导轨架一（306）安装在所述横导轨架一（305）上，横导轨架一（305）一侧安装有推动其运动的气缸六（303），所述竖导轨架一（306）上安装有夹取机械手（311），夹取机械手（311）上方连接有气缸七（304）；所述CCD摄像机构（400）包括安装在所述圆盘（15）底部的升降架一（408），所述升降架一（408）上安装有轨道槽一（406），气缸八（404）安装在轨道槽一（406）上，其侧下方安装有气缸九（407），所述气缸八（404）上安装有顶杆一（403）；所述升降架一（408）上安装有挂架三（405），CCD摄像机（401）安装在挂架三（405）上；所述除渣机构（600）包括支架三（601），底板六（602）安装在支架三（601）上面，所述底板六（602）上安装有打磨架（603)，抛光头（604）安装在打磨架（603)上；所述压焊机构（500）包括安装在支架三（601）上的气缸十（505），所述气缸十（505）侧下方安装有气缸十一（506），气缸十（505）上安装有顶杆二（504），焊架（503）安装在底板六（602）侧边，所述焊架（503）上设有压缸（502），压板（501）安装在压缸（502）上，所述压板（501）上安装有焊接压头（506）；所述下料机构（900）包括底板七（906）和导轨架九（905），所述底板七（906）上安装有导轨五（907），导轨五（907）上安装有通过电机七（901)带动在导轨五（907）上面运动的摆料板（902），导轨架九（905）安装在底板七（906）上，所述导轨架九（905）上安装有通过电机八（904）带动在导轨架九（905）上移动的机械手四（903），导轨架九（905）侧边安装有定位架（909），定位架（909）与摆料板（902）之间安装有过道（913）, 所述定位架（909）上安装有旋转器（910），旋转器（910）上对称安装有一对夹取机械手四（911），旋转器（910）上方连接有升降气缸八（912）；所述导轨架九（905）后侧的工作台（100）上安装有工件收集框（902），底板七（906）上还安装有气缸二十（921），所述气缸二十（921）顶部安装有推板五（922）。