[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能控制系统在审
| 申请号： | 201510727497.1 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105243864A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张捷;陈甄 | 申请（专利权）人： | 桂林市腾瑞电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 周玉红 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶车辆的智能控制系统，包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连，所述感应测试模块用于感应无人驾驶车辆周围的车辆分布布局并测试周围车辆的车速和行驶方向；所述路径规划模块根据感应测试模块的感应测试数据为无人驾驶车辆规划行驶路线；所述导航模块用于根据路径规划模块规划的行驶路线为无人驾驶车辆进行导航；行驶控制模块根据行驶指令控制无人驾驶车辆的运行。本发明对无人驾驶车辆的精确控制，保证了无人驾驶车辆安全的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于：包括感应测试模块、导航模块、路径规划模块、行驶控制模块和综合处理模块，所述感应测试模块、导航模块、路径规划模块和行驶控制模块分别与所述综合处理模块相连，所述感应测试模块用于感应无人驾驶车辆周围的车辆分布布局并测试周围车辆的车速和行驶方向，并将感应测试的数据传至综合处理器；所述路径规划模块根据感应测试模块的感应测试数据为无人驾驶车辆规划行驶路线，并将行驶路线传递给综合处理器；所述导航模块用于根据路径规划模块规划的行驶路线为无人驾驶车辆进行导航，并将导航数据传递给综合处理器；所述综合处理器通过感应测试模块感应测试的数据和导航模块的导航向行驶控制模块发送行驶指令，行驶控制模块根据行驶指令控制无人驾驶车辆的运行。
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