[发明专利]用于混合至少第一和第二控制命令的机械装置和设有该装置的飞行器

摘要

用于混合至少第一和第二控制命令的机械装置(1)，具有：曲拐机构(2)，从第一端(31)延伸到第二端(32)的细长机械构件(30)，所述第一端(31)被铰接到所述曲拐机构(2)。所述细长机械构件(30)围绕静止的竖直枢轴轴线(AX4)枢转。所述机械装置包括：机械部分(50)，其是单独地以围绕此枢轴轴线(AX4)枢转方式可运动的，所述机械部分(50)具有连接到机械连接(152)的输入铰链(55)。连杆(60)被首先铰接到所述曲拐机构(2)并且其次铰接到所述机械部分(50)。

主权项

一种机械装置(1)，用于结合至少第一控制命令和第二控制命令，所述机械装置特征在于包括：曲拐机构(2)，设置有第一铰链(11)以及第二铰链(12)和第三铰链(13)，所述第一铰链(11)限定第一竖直枢轴轴线(AX1)并适于被连接到第一机械输出连接杆(101)，所述第二铰链(12)限定第二竖直枢轴轴线(AX2)，所述第三铰链(13)限定第三竖直枢轴轴线(AX3)，所述第一竖直枢轴轴线(AX1)和所述第二竖直枢轴轴线(AX2)在第一平面(201)中平行，所述第二枢轴轴线(AX2)和所述第三枢轴轴线(AX3)在第二平面(202)中平行；细长机械构件(30)，从第一端(31)延伸到第二端(32)，所述第一端(31)由所述第二铰链(12)铰接到所述曲拐机构(2)，所述细长机械构件(30)具有限定静止的第四竖直枢轴轴线(AX4)的第四铰链(35)，所述第四铰链适于被连接到静止的支撑件(93)，所述细长机械构件(30)是单独地以围绕所述第四枢轴轴线(AX4)枢转方式而可运动的，所述细长机械构件(30)具有连接铰链(40)，所述连接铰链(40)适于被连接到第一机械连接(151)并且限定竖直连接枢轴轴线(AX8)；机械部分(50)，借助于枢轴铰链(14)而单独地以围绕所述第四枢轴轴线(AX4)枢转方式而可运动的，所述机械部分(50)具有输入铰链(55)，所述输入铰链(55)适于被连接到第二机械连接(152)并且限定竖直输入枢轴轴线(AX9)；和连杆(60)，首先被铰接到所述曲拐机构(2)的第三铰链(13)并且其次由第五铰链(15)围绕第五竖直枢轴轴线(AX5)铰接到所述机械部分(50)，所述第二枢轴轴线(AX2)连同所述第三枢轴轴线(AX3)、所述第四枢轴轴线(AX4)和所述第五枢轴轴线(AX5)一起接连地形成平行四边形(300)的相应顶点，所述平行四边形在正交于所述第二、第三、第四和第五枢轴轴线的平面(P3)中可变形。