[发明专利]一种变质心调节机电作动器有效
申请号: | 201510728213.0 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN106655609B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 赵国平;朱成林;卞亚东;郭喜彬;侍威 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | H02K7/065 | 分类号: | H02K7/065 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 闫兆梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于作动器领域,具体公开一种变质心调节机电作动器,该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板,前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端,滚珠丝杆副位于两根导轨之间,伺服电机底部位于能够沿导轨往复滑动的导向支撑结构上,伺服电机两侧分别设有控制驱动器和伺服电池;所述的伺服电机、控制驱动器、伺服电池和导向支撑结构组成能沿导轨往复移动的质量块。该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 质心 调节 机电 作动器 | ||
【主权项】:
1.一种变质心调节机电作动器,其特征在于:该作动器包括伺服电池(1)、控制驱动器(2)、前挡板(3)、导轨(4)、导向支撑结构(5)、伺服电机(6)、滚珠丝杆副(7)和后挡板(8),前挡板(3)、后挡板(8)分别固定在两根导轨(4)和滚珠丝杆副(7)的两端,滚珠丝杆副(7)位于两根导轨(4)之间,伺服电机(6)底部位于能够沿导轨(4)往复移动的导向支撑结构(5)上,伺服电机(6)两侧分别设有控制驱动器(2)和伺服电池(1);所述的伺服电机(6)、控制驱动器(2)、伺服电池(1)和导向支撑结构(5)组成能沿导轨(4)往复移动的质量块。
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