[发明专利]一种基于最小边界距离的视频拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于最小边界距离的视频拼接方法。主要通过利用尺度不变特征变换算法对源视频帧进行帧间配准，然后基于最小边界距离算法检测运动物体并进行视频融合。本发明能够有效地克服光照、鬼影等客观因素的干扰，具有拼接效果优、计算简洁、参数设置简便等优点。

主权项

一种基于最小边界距离的视频拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：采集含有重叠区域的两段视频数据；步骤B：对步骤A得到的视频帧数据分别进行中值滤波，得到高斯金字塔；步骤C：将步骤B得到的高斯金字塔与图像数据结合卷积，获得步骤A得到的视频帧的尺度空间；步骤D：对步骤C得到的尺度空间进行极值点检测，得到极大极小空间的极值点；步骤E：对步骤D得到的极值点去除对比度小于0.03的关键点和不稳定的边缘响应点，得到确定关键点的位置和尺度；步骤F：利用步骤E中关键点的位置和尺度，确定领域像素的梯度方向，得到关键点方向参数；步骤G：将步骤F中得到的关键点方向参数和步骤E中关键点位置和尺度，在每4×4的小块上计算8个方向的梯度方向直方图，绘制每个梯度方向的累加值，形成一个种子点；一个关键点由2×2共四个种子点组成，每个种子点有8个方向向量信息；得到多组相互匹配的特征点描述子；步骤H：将步骤G中得到的多组相互匹配的特征点描述子，使用随机抽样，并对多组相互匹配的特征点描述子进行精炼得到两幅视频帧中相互匹配的特征点描述子；步骤I：利用步骤H中得到的相互匹配的特征点描述子，使用最小边界距离算法得到视频拼接的最终拼接结果。