[发明专利]塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机在审
| 申请号： | 201510728933.7 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105236270A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李金平;刘涛;邓博;杨凯 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机的重心检测方法、装置、系统及塔式起重机。其中，该方法包括：获取起吊物体的起吊质量，其中，起吊质量至少包括：起吊物体的质量；获取起吊物体距离塔式起重机的回转中心点的力臂长度；根据起吊质量和力臂长度进行重心位置计算，得到塔式起重机的塔吊重心位置。本发明解决了由于为检测塔式起重机重心位置额外添加传感器，导致的提高系统成本的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式起重机 重心 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种塔式起重机的重心检测方法，其特征在于，包括：获取起吊物体的起吊质量，其中，所述起吊质量至少包括：所述起吊物体的质量；获取所述起吊物体距离塔式起重机的回转中心点的力臂长度；根据所述起吊质量和所述力臂长度进行重心位置计算，得到所述塔式起重机的塔吊重心位置。
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