[发明专利]一种玻纤纱管余纱去除装置及其控制方法

摘要

一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件、纱管旋转定位部件、玻纤切割部件，纱管运输部件包括同步齿形带，同步齿形带上设置有带凹槽的纱管，纱管的上方设置有纱管旋转定位部件，纱管旋转定位部件包括回转气缸、纱管夹持架，纱管的一侧设置有玻纤切割部件，玻纤切割部件包括切割刀片，纱管的另一侧设置有带检测探头的纱管位置检测传感器，检测探头与纱管相接触，控制装置去除余纱时，先控制同步齿形带运动，直至纱管运行至纱管夹持架的正下方，再控制回转气缸以使纱管轴向转动，当检测探头伸入纱管一侧的凹槽内，然后控制切割刀片沿纱管另一侧的凹槽上下运动以切割纱管余纱。本设计不仅割纱效果好、割纱效率高，而且不易割伤纱管。

主权项

一种玻纤纱管余纱去除装置，包括纱管运输部件（1）、玻纤切割部件（3），所述纱管运输部件（1）包括一号同步带轮（12）、二号同步带轮（13），其特征在于：所述装置还包括纱管旋转定位部件（2）；所述纱管运输部件（1）还包括同步齿形带（11），同步齿形带（11）上设置有纱管（4），纱管（4）包括纱管本体（41），纱管本体（41）的两侧均设置有凹槽（44）；所述纱管本体（41）的上方设置有纱管旋转定位部件（2），纱管旋转定位部件（2）包括回转气缸（21）、气缸连接杆（22）、气爪（23），气爪（23）的一端设置有纱管夹持架（24），气爪（23）的另一端与气缸连接杆（22）的一端相连接，气缸连接杆（22）的另一端与回转气缸（21）的一端相连接，回转气缸（21）的另一端与回转气缸支架（5）相连接；所述纱管旋转定位部件（2）的一侧设置有玻纤切割部件（3），玻纤切割部件（3）包括刀片安装座（31）、无杆气缸（32），所述刀片安装座（31）的一端与无杆气缸（32）相连接，刀片安装座（31）的另一端设置有切割刀片（33），所述纱管旋转定位部件（2）的另一侧设置有纱管位置检测传感器（6），纱管位置检测传感器（6）包括位置检测传感器支架（61）、位置检测传感器本体（62）、检测探头（63），检测探头（63）的一端与纱管本体（41）的外圆周面相接触，检测探头（63）的另一端与位置检测传感器本体（62）相连接，位置检测传感器本体（62）设置于位置检测传感器支架（61）上。