[发明专利]三维位置计测系统

摘要

提供一种三维位置计测系统，即使指示棒从测定点倾斜，仅通过将指示棒的前端设置在测定点就能够进行计测。具备：测量机(2)，具有：测距部20，测量图像摄像部(22)和棱镜(3)的距离；测角部(11,12)，进行测角；指示棒(4)，设置在测定点X，在从测定点X偏离了已知的固定长度L的位置固定有棱镜(3)；以及倾斜计片(5)，具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志(43)，将倾斜计片(5)设置在指示棒(4)，由图像摄像部(22)拍摄标志面(41)，对标志面(41)进行图像解析，计算倾斜计片(5)相对于从测量机(2)的视线方向的倾斜角θx,θy，根据棱镜(3)的三维位置、倾斜计片(5)的倾斜角、以及固定长度L，计测测定点X的三维位置。

主权项

一种三维位置计测系统，用于计测测定点的三维位置，其特征在于，具备：测量机，具有：测量到作为目标的棱镜的距离的测距部及进行测角的测角部；以及图像摄像部；指示棒，设置在测定点，在从所述测定点偏离已知的固定长度的位置固定有所述棱镜；以及倾斜计片，具有能够解析从视线方向的倾斜角的标志，在所述指示棒设置所述倾斜计片，由所述图像摄像部拍摄具有所述标志的标志面，对所述标志面进行图像解析，计算倾斜计片相对于从所述测量机的视线方向的倾斜角，根据由所述测距部及所述测角部得到的所述棱镜的三维位置、所述倾斜计片的倾斜角、以及所述固定长度，从而计测所述测定点的三维位置。