[发明专利]电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置在审
| 申请号： | 201510731207.0 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105234958A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 刘影;易忠林;丁恒春;王雯昊;王艳芹;张威;杨潇雨;王超勇;林童;赵凯闻;张森磊;聂卫中 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100045 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端；所述抓料板的旋转轴垂直所述机械臂的转动平面。本发明结构简单，在不使用时可以控制机械臂与抓料板处于收起状态，从而降低整体占空的空间，可以旋转收起的抓料板也便于伸入狭小的相邻表箱垛之间，从而满足设计需要。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 表库抓表箱 机器人 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置，用于抓取料箱，其特征在于，所述电力表库抓表箱机器人用旋转臂装置包括：旋转支座；机械臂，所述机械臂具有上端和下端，机械臂的上端铰接在所述旋转支座上；抓料板，通过抓料板的旋转轴铰接在机械臂的下端。
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