[发明专利]一种多层碳布缝合装置

摘要

本发明公开了一种多层碳布缝合装置，包括进行预刺和缝合植针的针刺机构，锁扣机构，夹持碳布的水平工作台；控制系统。针刺机构的主轴由步进电机驱动，主轴带动两个偏心轮转动，偏心轮带动连杆，连杆与针杆相连，一根为预刺针针杆，一根为植针针杆，在步进电机的驱动下实现两针杆做往复运动；锁扣机构主凸轮轴与步进电机相连，主凸轮轴安装有两个凸轮，主凸轮轴带动副凸轮轴上的勾针做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步转动；工作台由X向移动平台和Y向移动平台组成，工作台上安装有步进电机，以实现放布支撑板的移动；该装置的预刺功能，减轻碳纱穿过碳布时的摩擦，降低对碳纱的损伤，实现多层碳布的缝合。

主权项

一种多层碳布缝合装置，其特征在于：包括进行预刺和缝合植针的针刺机构(109)，锁扣机构(201)，夹持碳布的水平工作台(301)，控制系统；所述针刺机构(109)的主轴(107)由步进电机1(100)驱动带轮组(101‑1‑2)进行，从而带动主轴的转动，转动同时带动两个个偏心轮(105‑1‑2)上下往复运动，两者通过键联接，所述两个偏心轮(105‑1‑2)分别带有连杆1(104)和连杆2(106)，连杆与针杆相连，一根为植针针杆(111)一根为预刺针杆(112)，并带动两根针杆上下往复运动，两者的相位差为九十度，所述植针针杆(111)上有植针(113)，所述预刺针针杆(112)上有预刺针(114)；针刺机构(109)与上支撑板(117)之间采用高速轴承(119)连接，每次可旋转180°；针刺机构的整体转动由人工完成，每次转动九十度，并由钢珠来固定转动后的位置，并通过传感器(115)获取转动到的位置，以此控制以下夹持碳布的水平工作台(301)的运动；所述锁扣机构(201)由步进电机2(203)驱动主凸轮轴(205)转动，所述主凸轮轴(205)与步进电机2(203)之间通过弹性联轴器(204)连接，并通过滚珠轴承与支撑板(206)相连；所述主凸轮轴上(205)安装有两个凸轮，一个盘形凸轮(208)，一个圆柱凸轮(207)；所述主凸轮轴(205)通过两个凸轮以及从动件(209‑210)带动钩针轴(211)转动，以此来完成钩针(202)的运动控制；所述盘形凸轮(208)通过从动件(209)和滚子(212)来控制钩针(202)沿钩针轴(211)径向的往复摆动，所述圆柱凸轮(207)通过从动件(210)来控制钩针(202)沿轴向的往复移动。所述钩针轴(211)安装有从动凸轮(213，)通过直线轴承(214)与支撑板(206)相连；整个锁扣机构与所述针刺机构同步转动。下部的夹持碳布的水平工作台(301)固定有步进电机3(302)和步进电机4(303)，所述步进电机3(302)通过驱动滚珠丝杠(306)来带动X‑工作台(304)在X方向运动，以此控制针脚的换行；所述X‑工作台(304)上固定有所述步进电机4(303)驱动滚珠丝杠(307)来控制Y‑工作台(305)在Y方向运动，以此来控制针脚的大小；所述滚珠丝杠(306‑307)两边分别有与所述滚珠丝杠平行的直线滑块导轨(308)，以防止所述夹持碳布的水平工作台(301)在移动过程中产生轻微的晃动；所述夹持碳布的水平工作台(301)通过四条支撑铝型材(309)与碳布放置平台连接，所述支撑铝型材通过角铝(313)固定在所述夹持碳布的水平工作台支撑板上(301)，以此实现所述碳布放置平台的移动；所述碳布放置平台上有碳布支撑板(310)，所述碳布支撑板上放有碳布压板(312)，碳布(311)放置在所述压板(312)和所述碳布支撑板(310)之间，且所述碳布压板上通过夹紧螺栓与所述碳布支撑板(310)连接；所述夹紧螺栓拧紧时，碳布被压紧，以免碳布缝合过程中滑动；所述步进电机1(100)带动主轴(107)旋转，以此带动两个偏心轮(105‑1‑2)上下往复运动，带动所述预刺针进行预刺之后，预刺针杆上升，植针(113)开始向下运动，与此同时，锁扣机构也进行同步转动，当植针带着碳纱穿过碳布后，锁扣机构的钩针(202)将碳纱从针的一边勾住，然后将碳纱拉到一边，在植针退回去后能形成一定的开口，再次循环预刺针进行预刺，当植针再次穿过碳布时，钩针需要将碳纱的开口拉回到植针下方，以便植针从开口中通过，往复循环形成锁扣，将多层碳布缝合到一起。