[发明专利]一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置

摘要

本发明涉及一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，其包括：锅体、锅体转动机构、驱动机构一、驱动机构二和颠锅驱动机构，颠锅驱动机构至少有一个运动支点直接或间接连接至所述锅体转动机构上，颠锅驱动机构包括气缸一和气缸二，锅体在气缸一的驱动下在Y轴方向上抬起，锅体具有颠炒运动的空间，驱动机构一驱动所述锅体以自身为原点在X轴和Y轴方向上做圆周运动，当锅体到达圆周运动轨迹的颠锅点时，气缸二以运动支点为原点驱动锅体转动机构带动锅体在Y轴方向上做颠锅运动。该装置结构简单，设计合理，降低了成本，更好的推动了智能烹饪机进入寻常百姓厨房。

主权项

一种用于智能烹饪机的颠炒运动装置，其包括：锅体，所述锅体为炒菜主体；锅体转动机构，所述锅体转动机构连接所述锅体，所述锅体转动机构带动所述锅体往复运动；驱动机构一，所述驱动机构一连接至所述锅体转动机构上，所述驱动机构一驱动所述锅体转动机构来带动所述锅体实现翻炒运动，所述驱动机构一驱动所述锅体以所述锅体为原点在X轴和Y轴方向做圆周运动；驱动机构二，所述驱动机构二连接至所述锅体转动机构上，所述驱动机构二驱动所述锅体转动机构来带动所述锅体翻转；其特征在于，所述颠炒运动装置中还设有颠锅驱动机构，所述颠锅驱动机构至少有一个运动支点直接或间接连接至所述锅体转动机构上，所述颠锅驱动机构包括气缸一和气缸二，所述锅体在所述气缸一的驱动下在Y轴方向上抬起，所述锅体具有颠炒运动的空间，所述驱动机构一驱动所述锅体以自身为原点在X轴和Y轴方向上做圆周运动，当所述锅体到达圆周运动轨迹的颠锅点时，所述气缸二以所述运动支点为原点驱动所述锅体转动机构带动所述锅体在Y轴方向上做颠锅运动。