[发明专利]具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人在审
| 申请号： | 201510732813.4 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105239803A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 夏细明;陈巍;高成壁 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 211167 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本发明可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 电缆 扭转 检测 装置 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，其特征在于，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；所述的圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；所述的漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；所述的圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；所述的漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转；所述的圆筒状固定装置的上端部和下端部均设置有海绵，可以保护漂浮电缆不被磨损；水下清洗机器人主体的内部设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器采集的数字信号输入到控制装置的控制器单元。
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