[发明专利]一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构

摘要

本发明公开了一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括工件输送机构、成品输送机构、位于工件输送机构输出端上方的机械手机构；所述机械手机构包括供机械手往复移动的丝杆导轨，所述机械手包括两排并列设置的爪手，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。机械手抓取工件输送机构上的工件并将其移送至CNC设备中的同时从CNC设备中抓取已完成的成品件，并随着机械手的复位将其移送至成品输送机构。本发明可提高汽车工件输入输出CNC设备的效率。

主权项

一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括底座(10)、安装在底座上且位于底座上方的工件输送机构(20)、安装在底座上且位于工件输送机构输出端上方的机械手机构(30)；所述机械手机构中的机械手(31)抓取工件输送机构上的工件(90)并将其移送至CNC设备中；其特征在于：所述底座上安装有成品输送机构(40)，成品输送机构位于工件输送机构输出端的旁侧，成品输送机构的输送方向与工件输送机构的输送方向垂直；所述机械手机构包括机械手平移导轨(32)、安装在机械手平移导轨上的丝杆(33)、与丝杆配合的螺母、与丝杆联接的第三电机(34)，所述机械手平移导轨位于机械手的上方，所述机械手固定安装在螺母上且与机械手平移导轨滑动配合，机械手在机械手平移导轨上的运行方向与成品输送机构的输送方向相反；所述机械手包括两排并列设置的爪手(310)，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方；所述工件输送机构(20)包括一对左右设置的环形传动链、与传动链配合的驱动链轮、与驱动链轮联接的第一电机(21)、连接一对传动链的连接杆、安装在连接杆上的环形输送带(22)；所述环形输送带上安装有工件定位治具条(23)，工件定位治具条的长度方向垂直于工件输送机构的输送方向，工件定位治具条上设有工件定位工位(230)，工件定位工位上设有与工件底座(91)底面上的定位孔(910)配合的定位销(231)；所述机械手(31)包括与螺母连接的顶部连接件(311)、与顶部连接件固定连接的上固定板(312)、通过连接柱(313)与上固定板底部连接的中固定板(314)、竖直安装在上固定板和中固定板上的升降气缸(315)、位于中固定板下方且与升降气缸活塞杆连接的下活动板(316)、固定安装在下活动板上的导向杆(317)；所述上固定板上开设与导向杆配合的导向孔，所述爪手(310)安装在下活动板的底部，所述爪手包括气动夹具气缸。