[发明专利]一种多级式机器人升降装置及升降方法有效
| 申请号： | 201510733271.2 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105234934B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 兰新力;许春山 | 申请（专利权）人： | 江苏亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 陈静,李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多级式机器人升降装置，包括驱动模块以及若干级升降模块；各级升降模块包括传动机构以及卡销，所述传动机构包括导轨、传动带，所述导轨的上端和下端分别安装有顶滑轮和底滑轮，所述传动带环绕在所述顶滑轮和底滑轮上；所述卡销夹持所述传动带；各级升降模块中的第一级升降模块的传动机构与所述驱动模块连接，下一级升降模块的传动机构与上一级升降模块的传动带连接。本发明采用多级升降模块，各级升降模块采用传动带依次传动运行，各升降模块同时移动相同距离，有利于加快升降速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 机器人 升降 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种多级式机器人升降装置，其特征在于：包括驱动模块以及若干级升降模块；各级升降模块包括传动机构以及卡销，所述传动机构包括导轨、传动带，所述导轨的上端和下端分别安装有顶滑轮和底滑轮，所述传动带环绕在所述顶滑轮和底滑轮上；所述卡销夹持所述传动带；各级升降模块中的第一级升降模块的传动机构与所述驱动模块连接，下一级升降模块的传动机构与上一级升降模块的传动带连接。
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