[发明专利]一种高压输电线路在线作业操作装置在审
| 申请号： | 201510734435.3 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105226565A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;张峰;沈庆河;雍军;李勇;慕世友;傅孟潮;仲亮;贾娟;程志勇;贾永刚;韩正新 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压输电线路在线作业操作装置，包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节带动肘关节和移动关节旋转，肘关节带动移动关节旋转，移动关节以肘关节为中心左右移动。结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 在线 作业 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种高压输电线路在线作业操作装置，其特征是，包括操作臂及与操作臂相配合工作的末端执行器，所述操作臂包括肩关节、肘关节和移动关节，肩关节包括第一驱动机构，肘关节包括第二驱动机构和第一执行机构，移动关节包括第三驱动机构和第二执行机构；肩关节的第一驱动机构与肘关节的第二驱动结构相配合，肘关节的第二驱动机构带动肘关节的第一执行机构运动，肘关节的第一执行机构带动移动关节的第三驱动机构运动，移动关节的第三驱动机构及肘关节第二驱动机构带动移动关节的第二执行机构运动。
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