[发明专利]基于机器视觉的织物自动整花方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的织物自动整花方法，由相机采集移动织物整体宽幅的织物图像F并送至中央处理器内保存；由中央处理器自动选定N个图像模板在织物图像F中所在位置，并建立与织物图像F相对应的N个图像模板，以及相对应的N个图像模板的搜索区域；由相机继续采集移动织物的织物图像L并保存至中央处理器内，然后由中央处理器搜索与织物图像L相对应的N个图像模板，得到织物图像L的图像模板在织物图像L中的所在位置后，通过中央处理器计算出织物图像L的花弯和花斜偏差调量并输出花弯和花斜偏差调量，控制相对应的调整弯辊和调整斜辊动作，以完成织物的自动整花。本发明根据花形的不同能够自动设定合适的图像模板，降低了操作难度。

主权项

 一种基于机器视觉的织物自动整花方法，其特征在于，其具体的整花步骤依次是：a、采集图像；由工业相机采集在线移动织物整体宽幅的织物图像F，织物图像F的宽度为A，然后将采集到的织物图像F送至中央处理器内作为样本图像保存，其中，所述织物图像F中包含至少一个整体花回图像，整体花回图像的高度为B；b、建立图像模板以及图像模板的搜索区域；由中央处理器自动选定N个图像模板在织物图像F中所在位置，并建立与步骤a中织物图像F相对应的N个图像模板，其中，N≥3，N为整数，再由中央处理器建立相对应的N个图像模板的搜索区域，其具体的过程是：b1、由中央处理器对步骤a中的织物图像F进行滤波处理并得到处理后的织物图像G；b2、由中央处理器对织物图像G进行边缘检测，得到织物图像D；b3、由中央处理器对织物图像D进行亮度阈值分割，获得亮度区域H；b4、由中央处理器根据亮度区域H获取包含N个图像模板在织物图像F中所在位置的范围区域R，然后对范围区域R分为N等份，将与织物图像D中相对应的每等份区域内最大亮度的亮点作为图像模板的中心点，然后结合中央处理器初始化时设定的图像模板的宽度和高度，获得N个图像模板在织物图像F中所在位置，并建立与织物图像F相对应的N个图像模板，再由中央处理器建立相对应的N个图像模板的搜索区域；c、图像处理；由工业相机继续采集移动织物的织物图像L并保存至中央处理器内，然后由中央处理器搜索与织物图像L相对应的N个图像模板，得到织物图像L的图像模板在织物图像L中的所在位置后，通过中央处理器计算出织物图像L的花弯偏差调量和花斜偏差调量，最后由中央处理器输出花弯偏差调量和花斜偏差调量，并控制相对应的调整弯辊和调整斜辊动作，以完成织物的自动整花。