[发明专利]一种智能地坪研磨机控制系统及控制方法在审
申请号: | 201510735266.5 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105252363A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 谢其鹏;叶长汀 | 申请(专利权)人: | 晋江兴翼机械有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B55/10;B24B47/12 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 362261 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能地坪研磨机控制系统及控制方法,该系统包括设置于磨盘的驱动电机正上方的定位控制装置以及与室内定位模块;定位控制装置包括第一微控处理模块、移动端定位模块、第一通信模块;第一微控处理模块与驱动轮转动以及磨盘驱动电机的驱动装置相连;移动控制终端包括第二微控处理模块、电子地图模块、触摸显示模块以及第二通信模块;该方法包括:通过室内蓝牙基站确定地坪研磨机的行驶路线,启动定位控制模块后,地坪研磨机按照行驶路线开始研磨。本发明所提出的一种智能地坪研磨机控制系统及控制方法,有效地实现了室内地坪的自动研磨,降低了人工消耗成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 地坪 研磨机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种智能地坪研磨机控制系统,提供一地坪研磨机,其特征在于,包括:通过支架在所述地坪研磨机磨盘的驱动电机输出轴正上方中心位置设置的定位控制装置、与所述定位控制装置匹配的室内定位模块以及一移动控制终端;所述定位控制装置内设置有一第一微控处理模块以及与该第一微控处理模块相连的一移动端定位模块、一第一通信模块;所述地坪研磨机底部两侧分别设置有第一驱动轮以及第二驱动轮;所述第一驱动轮以及第二驱动轮分别通过第一驱动电机以及第二驱动电机驱动;所述第一微控处理模块分别对应与用于驱动所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机的第一驱动装置以及第二驱动装置相连;所述第一微控处理模块还与驱动所述磨盘的驱动电机的驱动装置相连;所述第一通信模块与设置于所述移动控制终端内的第二通信模块通信;所述移动控制终端还包括一第二微控处理模块、一电子地图模块以及一触摸显示模块;所述第二通信模块以及所述触摸显示模块均与所述第二微控处理模块相连。
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