[发明专利]一种全自动塑胶球消气机

摘要

本发明涉及一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：一气门嘴寻找机构，其具有一对塑胶球夹紧臂，一用于对塑胶球进行排气的消气机构，一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。本发明优点在于：通过上球机构驱动气门嘴寻找机构移动至塑胶球通道出口处，由其塑胶球夹紧臂和旋转夹紧头夹住塑胶球，通过气门嘴寻找机构的夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件以及旋转驱动电机配合自动寻找到塑胶球上的气门嘴，再由上球机构将塑胶球插到消气机构上，进而对塑胶球进行自动消气。

主权项

一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧机械臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；一用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。