[发明专利]一种电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统及方法，包括非接触式充电装置、非接触式充电定位装置及充电监控后台，所述充电监控后台分别与电动汽车及非接触式充电装置进行通信，所述非接触式充电装置包括车载电能接收装置及地面电能发射装置，地面电能发射装置进行充电电能发射并传输至车载电能接收装置，车载电能接收装置将接收的非接触式充电电能输送至电动汽车动力电池，所述非接触式充电定位装置上设置有地面电能发射装置；本发明根据车辆充电导引装置和视觉精确定位装置进行充电车辆的粗略定位和充电精准定位，为高效的非接触式充电提供基础。

主权项

1.一种电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统的方法，所述电动汽车非接触式充电自动导引与控制系统，包括非接触式充电装置、非接触式充电定位装置及充电监控后台，所述充电监控后台分别与电动汽车及非接触式充电装置进行通信，所述非接触式充电装置包括车载电能接收装置及地面电能发射装置，地面电能发射装置进行充电电能发射并传输至车载电能接收装置，车载电能接收装置将接收的非接触式充电电能输送至电动汽车动力电池，所述非接触式充电定位装置上设置有地面电能发射装置；所述非接触式充电定位装置包括视觉精确定位装置及充电平台；所述视觉精确定位装置包括视觉定位装置、横向平移步进电机、纵向平移步进电机、升降步进电机及PLC控制器；所述PLC控制器分别与横向平移步进电机、纵向平移步进电机、升降步进电机、视觉定位装置及充电监控后台相连；所述PLC控制器、横向平移步进电机、纵向平移步进电机、升降步进电机安装于充电平台，PLC接收到充电监控后台的充电定位指令后，驱动步进电机进行充电定位；其特征是，包括以下步骤：步骤一：电动汽车根据非接触式充电导引装置，将车辆停靠在非接触式充电工位；步骤二：电动汽车依据停靠的非接触式充电车位编号，建立电动汽车与非接触式充电装置以及与充电监控后台的无线通讯连接关系；步骤三：充电监控后台向非接触式充电装置的地面电能发射装置发送充电定位指令，PLC控制器通过横向平移步进电机、纵向平移步进电机控制地面电能发射装置在充电平台上的横向和纵向移动，直至地面电能发射装置上的视觉定位传感器与车载电能接收装置上的视觉定位传感器靶点建立识别对应后，充电定位完成；步骤四：充电监控后台通过无线通讯方式获取电动汽车的电池状态信息，启动非接触式充电；步骤五：充电过程中充电监控后台实时检测非接触式充电装置、电动汽车车辆状态以及电动汽车动力电池的状态数据，通过地面电能发射装置的输入功率和车载电能接收装置的输出功率，计算非接触式充电效率，若充电效率大于设定的效率最低值，则继续充电，直至步骤七，否则，转入步骤六；步骤六：重新进行定位传感器校准，并通过调节纵向平移步进电机进行地面电能发射装置上下移动调节，改变非接触式充电的效率直至充电效率大于设定的效率最低值；步骤七：保持充电状态，直至充电完成。