[发明专利]一种子母船防碰撞监测装置

摘要

本发明公开了一种子母船防碰撞监测装置，适用于操控子船进入母船时，包括蓝牙测距机构和控制机构，所述蓝牙测距机构包括分别设于子船一侧、母船一侧的两个蓝牙芯片，所述蓝牙测距机构检测两个蓝牙芯片之间的传输线路的距离，并将距离信息传递至控制机构。所述蓝牙测距机构包括四组蓝牙芯片。本发明的技术方案运用四组蓝牙芯片测距，并配以横纵倾补偿与基于几何原理的位置关系判别算法，有效地监测子船在进入母船时的相对位置及船体状态，帮助驾驶员更加安全、简单、有效地操控子船进入母船，整个装置结构简单，实用性强。

主权项

一种子母船防碰撞监测装置，适用于操控子船进入母船时，其特征在于，包括蓝牙测距机构和控制机构，所述蓝牙测距机构包括分别设于子船一侧、母船一侧的两个蓝牙芯片，所述蓝牙测距机构检测两个蓝牙芯片之间的传输线路的距离，并将距离信息传递至控制机构，所述蓝牙测距机构包括第一蓝牙测距机构、第二蓝牙测距机构、第三蓝牙测距机构和第四蓝牙测距机构，当所述子船和母船处于正确位置时，所述子船一侧、母船一侧相互平行，所述第一蓝牙测距机构、第四蓝牙测距机构分别位于所述子船一侧、母船一侧的两端，所述第一蓝牙测距机构、第四蓝牙测距机构检测的传输线路与子船一侧、母船一侧均垂直，所述第二蓝牙测距机构、第三蓝牙测距机构检测的传输线路与所述子船一侧、母船一侧不垂直，且相对于所述子船一侧、母船一侧的垂线呈镜面对称。