[发明专利]无刷直流电机双斩波控制方式下反电势过零检测方法

摘要

本发明涉及一种无刷直流电机双斩波控制方式下反电势过零检测方法，考虑到在检测反电动势过零比较信号时，信号会受到驱动PWM信号的影响，从而产生无用的干扰杂波。这些杂波是由于PWM电平的跳变引起，所以均出现在PWM波形高低跳变的时刻。当PWM稳定为高电平时，检测过零点不会引入干扰杂波，所以本方法是在PWM为高电平时，在PWM高电平的中点对反电势过零信号进行短时的检测，从而得到准确的反电势过零信号，又因为PWM信号频率较高，所以能够快速检测到反电势的过零时刻。本发明在检测反电势过零点过程中，选择了可靠地检测时间，避免了干扰杂波对过零点检测带来的干扰，准确检测了电机反电势的过零点，提高了电机运行性能。

主权项

一种无刷直流电机双斩波控制方式下反电势过零检测方法，其特征在于：电机完成起动，进入运行阶段，利用采样PWM信号对电机反电势过零信号进行采样；当采样PWM信号；根据对反电势信号的采样结果，检测反电势的过零时刻；若采样得到的结果是反电势信号小于零，则反电势尚未过零；若采样得到的结果是反电势信号大于零，则反电势已经过零；得到的反电势信号的采样结果改变的时刻即为反电势的过零时刻；所述采样PWM信号为：在驱动PWM信号高电平的中点时，产生一个方波，方波的时间小于驱动PWM一个周期内为高电平的时间的二十分之一。