[发明专利]悬臂式薄板受力弯曲变形的简化算法有效
申请号: | 201510736761.8 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105302967B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 陈恳;董云飞;吴丹;高雨浩;王国磊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 张向琨 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种悬臂式薄板受力弯曲变形的简化算法中,其能利用五根梁组成的框架模型来代替悬臂式薄板,通过调整五根梁的刚度来完成对悬臂式薄板的近似,进而得到各梁所对应的刚度与任意集中力Ff的位置的经验公式K;当需要计算悬臂式薄板上任一点在集中力Ff的作用下的弯曲变形时,将该点的坐标代入得到的经验公式K,得到各梁的刚度,进而计算该点的弯曲变形量,即得到悬臂式薄板上该点在集中力Ff的作用下的弯曲变形量;在工程误差允许的范围内,相比于传统的有限元模拟、直接测量或直接用弹性力学理论求解,利用所述的悬臂式薄板受力弯曲变形简化算法,节省计算时间,从而在薄板加工时及时作出变形补偿,提高加工的效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 悬臂式 受力弯曲 集中力 算法 弯曲变形量 经验公式 变形的 弹性力学理论 薄板加工 变形补偿 框架模型 弯曲变形 直接测量 传统的 求解 近似 变形 加工 | ||
【主权项】:
1.一种悬臂式薄板受力弯曲变形的简化算法,其特征在于,包括步骤:步骤一:将悬臂式薄板(1)简化为“田”字形的框架模型(2),框架模型(2)包括:第一梁(21),设置于框架模型(2)X方向左侧并沿纵向延伸,并以第一梁(21)为坐标系的Y轴,Y方向下端固定;第二梁(22),设置于框架模型(2)的X方向的左侧和X方向的右侧之间并沿Y轴方向延伸,Y方向下端固定;第三梁(23),设置于框架模型(2)X方向的右侧并沿Y轴方向延伸,Y方向下端固定;第四梁(24),设置于框架模型(2)的Y方向上侧并沿X轴方向延伸,两端分别铰接于第一梁(21)的Y方向上端和第三梁(23)的Y方向上端;以及第五梁(25),设置于框架模型(2)的Y方向的上侧和Y方向的下侧之间并沿X轴方向延伸且与第二梁(22)相交,两端分别铰接于第一梁(21)和第三梁(23),且在与第二梁(22)的交点处与第二梁(22)铰接;步骤二:在第一梁(21)、第三梁(23)、第四梁(24)、以及由第一梁(21)的Y方向下端与第二梁(22)的Y方向下端和第三梁(23)的Y方向下端形成的固定侧围设的矩形空间内选择n个点,作为第二梁(22)和第五梁(25)的交点,即为集中力作用的第一力参考点系A{A1 、A2 、……An },任一点的坐标为A(x,y);步骤三:在悬臂式薄板(1)上选择与第一力参考点系A{A1 ,A2 ,……An }中各点位置对应的第二力参考点系B{B1 ,B2 ,……Bn },任一点的坐标为B(x,y),且B(x,y)=A(x,y);步骤四:在第一梁(21)、第二梁(22)、第三梁(23)、第四梁(24)以及第五梁(25)上选择m个点,作为框架模型(2)弯曲变形的第一变形参考点系C{C1 ,C2 ,……Cm };步骤五:在悬臂式薄板(1)上选择与第一变形参考点系C{C1 ,C2 ,……Cm }中各点位置对应的第二变形参考点系D{D1 ,D2 ,……Dm };步骤六:在悬臂式薄板(1)上的力参考点BP (1≤P≤n)施加恒定的集中力F,集中力F垂直于X轴和Y轴组成的平面,得到力参考点BP 所对应的第二变形参考点系D{D1 ,D2 ,……Dm }中各个变形参考点的变形量DP {D1p ,D2p ,……Dmp };步骤七:对第一梁(21)、第二梁(22)、第三梁(23)、第四梁(24)以及第五梁(25)采用不同的刚度组合G{EI1 ,EI2 ,EI3 ,EI4 ,EI5 },在与力参考点BP 对应的第一力参考点系A{A1 ,A2 ,……An }的点AP 施加恒定的集中力F,得到力参考点AP 所对应的第一变形参考点系C{C1 ,C2 ,……Cm }中各个变形参考点的变形量CP {C1p ,C2p ,……Cmp },利用最小二乘法,以框架模型(2)的变形量CP {C1p ,C2p ,……Cmp }与实际变形量DP {D1p ,D2p ,……Dmp }最接近为优化目标,拟合出集中力F作用在点AP 处的最优刚度组合GP {EI1 ,EI2 ,EI3 ,EI4 ,EI5 };步骤八:多次重复步骤六和步骤七,拟合出集中力F作用在第一力参考点系A{A1 ,A2 ,……An }除AP 外的其它参考点,得到其它参考的最优刚度组合,最终得到集中力F作用在第一力参考点系A{A1 ,A2 ,……An }中各个参考点的最优刚度组合G1 {EI1 ,EI2 ,EI3 ,EI4 ,EI5 },……Gn {EI1 ,EI2 ,EI3 ,EI4 ,EI5 };步骤九:利用最小二乘法,将各个参考点的最优刚度组合G1 {EI1 ,EI2 ,EI3 ,EI4 ,EI5 },……Gn {EI1 ,EI2 ,EI3 ,EI4 ,EI5 }与第一力参考点系A{A1 ,A2 ,……An }之间的关系拟合成简单函数组成的经验公式K,即,框架模型(2)中任何一点A(x,y)与第一梁(21)、第二梁(22)、第三梁(23)、第四梁(24)以及第五梁(25)所对应的关系函数:第一梁(21)的刚度EI1 =K1 (x,y);第二梁(22)的刚度EI2 =K2 (x,y);第三梁(23)的刚度EI3 =K3 (x,y);第四梁(24)的刚度EI4 =K4 (x,y);第五梁(25)的刚度EI5 =K5 (x,y)。
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