[发明专利]一种三维数字化图像采集方法

摘要

本发明提供一种三维数字化图像采集方法及设备，包括：步骤S1，安装图像采集设备，标定控制点和器物盘坐标系；步骤S2，标定相机参数；步骤S3，环物拍摄得到拍摄对象的纹理数据；步骤S4，批处理初始图像进行畸变校正，得到无畸变图像；步骤S5，根据无畸变图像和相机标定参数，采用计算机视觉三维重构算法进行点云数据获取加工处理，得到基于纹理数据的三维点云数据；步骤S6，根据相机标定参数、三维点云数据、源影像数据，计算源影像三维映射结果，获取纹理点云匹配数据；步骤S7，拟合三维纹理数据与三维点云数据，实现基于环物影像的实时测量与交互展示。该方法及设备数据采集完整性高、精度稳定、自动化程度高。

主权项

一种三维数字化图像采集方法，包括：步骤S1，安装图像采集设备，标定控制点和器物盘坐标系；步骤S2，标定相机参数，其中，相机镜头畸变系数(k1，k2，p1，p2)；步骤S3，环物拍摄得到拍摄对象的纹理数据，形成初始图像，获取初始图像坐标(x，y)；步骤S4，批处理初始图像进行畸变校正，根据直接线性变换算法，利用相机标定参数解算畸变系数，得到无畸变图像，获取校正后图像坐标(X，Y)；步骤S5，根据无畸变图像和相机标定参数，采用计算机视觉三维重构算法进行点云数据获取加工处理，得到基于纹理数据的三维点云数据；步骤S6，根据相机标定参数、三维点云数据、源影像数据，计算源影像三维映射结果，获取纹理点云匹配数据；步骤S7，拟合三维纹理数据与三维点云数据，实现基于环物影像的实时测量与交互展示。