[发明专利]一种永磁电磁混合力可控减重的载重移送平台

摘要

本发明公开了一种永磁电磁混合力可控减重的载重移送平台，用于对大型重物进行高精度位移。具有轨道(2)和其上部置于轨道(2)上可沿其表面滑动的U形载重平台(1)；轨道(2)下面与U形载重平台下部之间设置有一磁力发生机构,该磁力发生机构由具有对称分布在相对于载重平台前后两端的两个电磁铁和分别置于两个电磁铁上的两个永磁体构成。在本发明构造中，永磁体提供较大的吸力。流过电磁铁线圈的电流较小，仅仅用以平衡载重平台施加在轨道上压力的不均衡性，在保证所需移动物体按轨道方向的高精度移动前提下，电磁铁的能耗很低，可达到节能的目的。

主权项

1.一种永磁电磁混合力可控减重的载重移送平台，用于对大型重物进行高精度位移，其特征在于，具有轨道(2)和其上部置于轨道(2)上可沿其表面滑动的U形载重平台(1)；轨道(2)下面与U形载重平台下部之间设置有一磁力发生机构，该磁力发生机构由具有对称分布在相对于载重平台前后两端的两个电磁铁和分别置于两个电磁铁上的两个永磁体构成，四个电磁铁线圈分别缠绕在二个电磁铁的四个U型柱上，磁力发生机构产生将U形载重平台下部向上吸合的吸力；四个压力传感器安装在载重平台上，对称分布在载重平台底部前后左右四个点上；一用于通过读取四个压力传感器信号来实现对四个电磁铁线圈电量控制的控制单元(7)分别与传感器和电磁铁线圈构成电气连接；在电磁铁中部位置设置有避免永磁体在与轨道产生相对运动时出现轨道吸死情况发生的防吸死凸台(6)，防吸死凸台(6)与轨道之间的垂直间隙小于永磁体与轨道之间的垂直间隙；所述轨道(2)与U形载重平台(1)上部的接触面呈梯形，即轨道(2)具有倒梯形槽，U形载重平台(1)上部具有梯形凸面；永磁体提供较大的吸力来克服所需移动物体及载重平台的重力，其吸力略小于重力；流过电磁铁线圈的电流较小，仅用以平衡载重平台施加在轨道上压力的不均衡。