[发明专利]一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置

摘要

本发明涉及一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，包括水平移动模块、旋转模块、注射器移动模块、注射器抽液模块、传感器移动模块和装置清洁和废液回收模块；所述水平移动模块和旋转模块通过底板连接，所述旋转模块和注射器移动模块通过连接板连接，所述注射器抽液模块安装在注射器移动模块的注射器支撑板上，所述传感器移动模块通过铝合金型材安装在底板上。本发明用于抽取岩棉营养液并检测其pH值及电导率等参数，是一种集自动采集、分析和清洁于一体的专用检测装置，具有体积小、方便灵活、检测快速、性能稳定、易于实现自动化、制造成本低等一系列优点。此外，本装置能够安装在通用移动装置上，在农业大棚内自由移动，具有很强的通用性。

主权项

一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，其特征在于，包括水平移动模块、旋转模块、注射器移动模块、注射器抽液模块、传感器移动模块和装置清洁和废液回收模块；所述水平移动模块和旋转模块通过底板(10)连接，所述旋转模块和注射器移动模块通过连接板(60)连接，所述注射器抽液模块安装在注射器移动模块的注射器支撑板(31)上，所述传感器移动模块通过铝合金型材(69)安装在底板(10)上；所述旋转模块安装在底板(10)上，第一旋转轴承座(57)和第二旋转轴承座(61)固定在底板(10)上，旋转轴(59)两端通过轴承安装在第一旋转轴承座(57)和第二旋转轴承座(61)中，一对锥齿轮(17)分别安装在第一减速机(14)和旋转轴(59)上，由第一电机(12)驱动，第一减速机(14)和锥齿轮(17)传动，驱动旋转轴(59)转动，其中，第一减速机(14)降低转速和增加扭矩，锥齿轮(17)改变传动方向，连接板(60)通过连接底板(58)与旋转轴(59)固接，并随旋转轴(59)旋转；在底板(10)上安装有接近开关(38)限制旋转角度；所述注射器移动模块和连接板(60)固接，并随旋转轴(59)转动；所述注射器移动模块由第三电机(22)驱动，经第二减速机(64)和齿轮(62)，齿条(35)传动，驱动注射器底板(32)移动，实现整个装置的移动，导向机构为直线导轨，导轨(34)的安装方式为导轨滑块(37)固定、导轨(34)滑动，齿条(35)和导轨(34)平行固定在注射器底板(32)上，齿条驱动注射器底板(32)运动；滑块(37)和第二减速机(64)固定在连接板(60)上，注射器底板(32)移动时，连接板(60)固定不动，同时，为增加注射器行程，采用倍增机构，该倍增机构通过同步带传动实现，两个同步带轮(9)分别通过第一轴承座(8)和第二轴承座(33)固定在注射器底板(32)上，并能绕自身中心轴线旋转，用同步带用金属件(19)和同步带用夹子(20)将同步带下端夹紧，保证同步带夹紧处相对于连接板(60)固定不动，注射器支撑板(31)和同步带用金属件(19)配合夹紧同步带上端，保证注射器支撑板(31)随同步带上端移动，这样，当第三电机(22)转动时，驱动注射器底板(32)移动，同步带轮(9)也随之移动，由于同步带下端被夹紧固定，使同步带下端固定处与同步带轮(9)之间产生相对运动，这个相对运动驱动同步带轮(9)转动，使同步带上端与注射器底板(32)产生相对运动，从而实现注射器支撑板(31)两倍于注射器底板(32)的移动速度。