[发明专利]一种基于DSP宝石加工机械手控制系统在审
| 申请号： | 201510739632.4 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106625651A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郭洪 | 申请（专利权）人： | 郭洪 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于DSP宝石加工机械手控制系统，系统结构共有5个自由度，由5个不同力矩步进电机和对应的5个限位开关组成。系统以DSP为核心处理器，辅以专用步进电机驱动芯片，配合传感器，液晶显示和遥控技术，可以远距输入宝石设计参数，控制机械手进行宝石研磨和抛光动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 宝石 加工 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于DSP宝石加工机械手控制系统，其特征是：所述机械手控制系统DSP控制板主控芯片采用DSP系列中的TMS320LF2407A，芯片采用哈佛结构，最高倍频40MHZ，片内有32k字FLASH程序存储器，并带有片内DRAM和SARAM，拥有40个可编程复用I/O引脚，硬件资源十分丰富。
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