[发明专利]使用辅助水船对船舶进行位置锁定

摘要

本申请公开了使用辅助水船对船舶进行位置锁定。用于保持船舶静止的位置的设备和方法。一种示例性方法包括利用第一传感器测量辅助水船相对于船舶的速度，其中辅助水船部署在船舶和水体的地表面之间的深度处。该方法还包括利用第二传感器测量水体中的水流相对于所述船舶的速度。该方法进一步包括处理辅助水船的速度测量和水流的速度测量以确定船舶的净移动，并且控制推进系统以补偿船舶的所述净移动以便将船舶保持在静止位置。

主权项

一种用于保持船舶静止在水体中的设备，包括：所述船舶(102)，被配置为在水体(110)中运行，所述船舶包括：第一传感器(204)，被配置为测量辅助水船(104)相对于所述船舶的速度，所述辅助水船被部署在所述船舶和所述水体的地表面(120)之间的深度处；第二传感器(205)，被配置为测量所述水体中的水流相对于所述船舶的速度；以及导航控制器(208)，被配置为处理所述辅助水船的速度测量和所述水流的速度测量，以确定所述船舶的净移动，并且所述导航控制器被配置为控制推进系统(210)以补偿所述船舶的所述净移动，以便将所述船舶保持在静止位置。