[发明专利]步履式气动爬壁机器人在审
| 申请号： | 201510740149.8 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105216898A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 周友行;罗昕;尹伟杰;李滔;孔拓 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种步履式气动爬壁机器人，它属于爬壁机器人。它主要是解决现有爬壁机器人结构复杂、耗能大、负载能力弱以及操作使用困难等技术问题。其技术方案要点是：它包括机械装置、气动系统和吸附装置；所述气动系统包括空气压缩机和气缸；所述吸附装置包括吸盘，用于实现吸附功能；所述机械装置主要包括机架（2）、一对长肢腿和至少一个短肢腿，且长肢腿和短肢腿上分别设置有吸附装置；机架与长肢腿和短肢腿分别采用导轨和滑块的结构形式相配合连接；所述长肢腿和短肢腿分别成活动配合安装在机架（2）的下部，且分别与安装在机架（2）上的提升气缸相连接。结构简单，可靠，吸附能力强。它主要可用于高楼墙壁的除尘与清洗以及探测。 | ||
| 搜索关键词： | 步履 气动 机器人 | ||
【主权项】：
一种步履式气动爬壁机器人，其特征是：它包括机械装置、气动系统和吸附装置；所述气动系统包括空气压缩机和气缸，以提供所需气源；所述吸附装置包括吸盘，用于实现吸附功能；所述机械装置主要包括机架（2）、一对长肢腿和至少一个短肢腿，且长肢腿和短肢腿上分别设置有吸附装置；机架与长肢腿和短肢腿分别采用导轨和滑块的结构形式相配合连接；所述长肢腿和短肢腿分别成活动配合安装在机架（2）的下部，且分别与安装在机架（2）上的提升气缸相连接；2个长肢腿成滑动配合纵向安装在机架（2）的左右两侧，并分别与安装在机架（2）上的长肢行走气缸（10）相配合连接；短肢腿成滑动配合横向安装在机架（2）中部的2个长肢腿之间，并与安装在机架（2）上的短肢行走气缸（20）相配合连接；长肢行走气缸（10）、短肢行走气缸（20）和提升气缸分别与气动系统相连接。
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