[发明专利]一种改进的基于图像的三维测量系统中标志点的设计方法

摘要

一种改进的基于图像的三维测量系统中标志点的设计方法，包括如下步骤：第一步：录入，即测量某个监控画面中的人身高时，需使用测量辅助器；第二步：计算，即利用Tsai的两步标定法确定摄像机内外部参数，并选取两组主点坐标C_x及C_y进行计算；第三步：校正，即人体畸形像高记为Hp′，镜头校正杆畸形像高记为Ht′，人体实际高度记为Hp，镜头校正杆的实际高度记为Ht，根据Hp′：Ht′＝Hp：Ht，则计算出人体实际高度Hp＝(Ht×Hp′)/Ht′。

主权项

一种改进的基于图像的三维测量系统中标志点的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：录入对摄像机标定，确定计算软件的摄像机内外部参数，测量某个监控画面中的人身高时，将测量辅助器安置到该摄像机的视野现场，两人配合，一人在现场移动测量架，一人在后方观看视频监控画面，配合前端人员对测试仪进行移动，直至该辅助测量器处于原画中理想位置，抓取当前帧，在本方法的伴随软件录入8个测量架顶点的世界坐标，作为标志点；第二步：计算利用Tsai的两步标定法确定摄像机内外部参数：先求出正交变换阵R和平移矢量矩阵T；再求出畸变系数k、焦距f、图像纵横比s和主点坐标C_x及C_y，根据选取的图像中的两组(U,V)的值计算出世界坐标中这两点之间的距离；第三步：校正人体畸形像高记为Hp′，镜头校正杆畸形像高记为Ht′，人体实际高度记为Hp，镜头校正杆的实际高度记为Ht，根据Hp′：Ht′＝Hp：Ht，则Hp＝(Ht×Hp′)/Ht′。