[发明专利]一种飞行器三维导航方法及其装置在审
| 申请号： | 201510741684.5 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105241466A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 罗笑南;江泽宇;林淑金 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行器三维导航方法及其装置，其中，该方法包括：获取路径的位矢、切矢、曲率、挠率数据；获取飞行器实时的位置信息和姿态信息；根据飞行器实时的位置信息和姿态信息提供三维导航。在本发明实施例中，通过地面站进行飞行路径的规划，传输各个路径点的位矢、切矢、曲率、挠率这几个几何不变量到飞行器，飞行器在飞行过程中利用自身位置和姿态信息对路径的导航做出适当的处理，为三维路径导航和显示提供保障。能够更好地提供路径的信息，让飞行器的控制人员更加容易、更加方便地控制飞行器；不但更加直观，使飞行器的控制更加简单，而且提高飞行器控制的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 三维 导航 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器三维导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取路径的位矢、切矢、曲率、挠率数据；获取飞行器实时的位置信息和姿态信息；根据飞行器实时的位置信息和姿态信息提供三维导航。
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