[发明专利]无需方向盘扭矩传感器而向零到低车辆速度提供助力扭矩有效
| 申请号： | 201510742251.1 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN105416395B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | T·M·瓦伦吉卡;A·J·尚帕涅;T·W·考夫曼 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D121/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 刘林华,董均华 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制车辆的电动助力转向系统的方法。该方法响应于确定车辆的一个或更多个方向盘扭矩传感器无法启用而估算将由车辆轮胎和轮胎所接触的路面表面引起的转向齿条力。该方法基于估算的转向齿条力产生转向辅助扭矩指令。该方法使用转向辅助扭矩指令控制电动助力转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 无需 方向盘 扭矩 传感器 零到低 车辆 速度 提供 助力 | ||
【主权项】：
一种控制车辆的电动助力转向系统的方法，所述方法包括：用低通滤波器过滤方向盘角度；用低通滤波器过滤方向盘速度；确定所述车辆的一个或更多个方向盘扭矩传感器无法启用；使用过滤后的方向盘角度和过滤后的方向盘速度来估算由所述车辆的轮胎和所述轮胎所接触的路面表面引起的转向齿条力；基于估算的转向齿条力产生转向辅助扭矩指令；以及使用所述转向辅助扭矩指令控制所述电动助力转向系统。
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