[发明专利]一种机械手装置在审
| 申请号： | 201510743986.6 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106671078A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王坤 | 申请（专利权）人： | 王坤 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构；所述导向装置设置内有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。本发明简洁、高效、实用，是一种成本低、使用方便的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括机械手提升装置和导向装置，所述导向装置位于机械手提升装置的上部，并通过导向杆与机械手提升装置相连接，所述机械手提升装置设置有一个提升缸和两个机械手开合机构，其特征在于：所述导向装置设置有密封圈；所述机械手开合机构设置有手臂开合缸。
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