[发明专利]基于深度相机的身高测量方法及装置有效
| 申请号： | 201510746038.8 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106683070B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李杰;毛慧;沈林杰;俞海;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00;A61B5/107 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 相机 身高 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于深度相机的身高测量方法，其特征在于，包括：通过深度相机对场景进行拍摄，获取所述场景的深度图像，其中，所述深度图像包括影像信息和景深信息；根据预先设置的人体特征参数在所述深度图像中进行识别，确定所述深度图像中的人体目标；根据所述人体目标在所述深度图像中的所在位置，确定所述人体目标的上端点在所述深度图像中的第一图像坐标和所述人体目标的下端点在所述深度图像中的第二图像坐标；根据所述第一图像坐标、所述第二图像坐标、所述景深信息和预先设置的相机标定参数，计算所述第一图像坐标对应的第一三维坐标和所述第二图像坐标对应的第二三维坐标，其中，所述第一三维坐标用于表征所述人体目标的上端点在所述场景中的三维坐标值，所述第二三维坐标用于表征所述人体目标的下端点在所述场景中的三维坐标值；根据所述第一三维坐标和所述第二三维坐标，确定所述人体目标的高度。
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