[发明专利]基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法

摘要

本发明涉及基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法，可有效解决不依赖编码标志而实现摄影物点和像点的快速自动匹配的问题，方法是，本发明解决的技术方案是，先利用像素最大的2个大标志圆及其边缘分布的3个小标志圆组成的5个特征点计算摄站概略外方位元素值，然后利用已知物点坐标信息反算对应像点的概略像点坐标，解算像点坐标与软件提取像点坐标进行比较，利用阈值，实现摄影物点与像点的自动快速匹配，本发明方法简单、可靠，易操作，效果好，工作效率高，匹配准确率高，有实际应用价值。

主权项

1.一种基于基本配置点的两步法摄影物点、像点自动匹配方法，其特征在于，先利用像素数最大的2个大标志圆及其边缘分布的3个小标志圆组成的5个特征点计算摄站概略外方位元素值，然后利用已知物点坐标信息反算对应像点的概略像点坐标，解算像点坐标与软件提取像点坐标进行比较，利用阈值，实现摄影物点与像点的自动快速匹配，方法是：(1)对拍摄图像进行阈值分割和椭圆拟合，获得标志成像椭圆中心的像点坐标和椭圆短半轴长度的像素数；(2)根据图像椭圆短半轴长度的像素数，像素数最大的为大标志的成像，判断出对应的像点，实现像片的定向；(3)求取两个大标志与其它标志之间距离的像素数，实现基本配置标志的自动匹配；(4)利用标志的物方和像方坐标，通过单像空间后方交会方法解算得到图像拍摄瞬间的相机的6个外方位元素的位置和姿态参数概值，用计算机实现基本配置标志的自动匹配；(5)利用相机外方位元素概值与已知物点坐标，除5个基本配置点外，解算得到其余物点的概略像点坐标；(6)将步骤(1)利用计算机软件拟合得到的标志图像中心像点坐标与步骤(5)解算的概略像点坐标进行比较，两个方向上的差值均在25个像素以内时，为摄影物点与该像点为对应匹配；(7)根据标志库内编号数据为对应像点进行编号，由计算机完成摄影物点与像点的快速自动匹配。