[发明专利]一种小型联合收割机按键手柄电控系统及方法

摘要

本发明提供了一种小型联合收割机按键手柄电控系统，包括按键操控手柄、传感器模块、信号采集处理模块、ARM处理器及外围电路和执行模块；所述按键操控手柄通过电路与ARM处理器连接，用于将信息传输至ARM处理器；所述传感器模块用于将检测到的信息经信号采集处理模块传递至ARM处理器；所述ARM处理器用于接收按键操控手柄和传感器模块的信息并输出控制信号控制执行模块执行指令。本发明采用按键操控手柄替代原有小型联合收割机上的多个操纵杆，并配备相应的控制系统，改变了小型联合收割机传统的操作模式，既提高了作业效率，又降低了作业人员的劳动负荷与危险系数。

主权项

一种小型联合收割机按键手柄电控系统，其特征在于，包括按键操控手柄、传感器模块、信号采集处理模块、ARM处理器及外围电路和执行模块；所述按键操控手柄通过电路与ARM处理器连接，用于将信息传输至ARM处理器；所述传感器模块用于将检测到的信息经信号采集处理模块传递至ARM处理器；所述ARM处理器用于接收按键操控手柄和传感器模块的信息并输出控制信号控制执行模块执行指令；所述按键操控手柄上设有鱼鳞筛开度增加按键(1)、鱼鳞筛开度减小按键(2)、脱粒滚筒转速提升按键(3)、脱粒滚筒转速降低按键(4)、粮仓出粮口开按键(5)、粮仓出粮口关按键(6)、割台高度提升按键(7)、割台高度降低按键(8)、清选风机转速提升按键(9)、清选风机转速降低按键(10)、拨禾轮高度提升按键(11)和拨禾轮高度降低按键(12)；所述传感器模块包括谷物储量传感器、脱离滚筒转速传感器、清选风机转速传感器、鱼鳞筛位置检测传感器、割台位置检测传感器、拨禾轮位置检测传感器；所述谷物储量传感器用于检测粮仓谷物储量状况，达到设定的报警阈值时，由声光报警模块声光报警；所述脱离滚筒转速传感器用于检测脱离滚筒转速；所述清选风机转速传感器用于检测清选风机转速；所述鱼鳞筛位置检测传感器用于检测鱼鳞筛开度；所述割台位置检测传感器用于检测割台高度；所述拨禾轮位置检测传感器用于检测拨禾轮的位置；所述执行模块包括鱼鳞筛电动缸、鱼鳞筛驱动器、鱼鳞筛片、脱粒滚筒步进电机、脱粒滚筒电机驱动器、脱粒滚筒操作杆、粮仓出粮口电动缸、粮仓出粮口电动缸驱动器、粮口阀门、割台电液比例阀、割台液压油缸、拨禾电液比例阀、拨禾液压油缸、清选异步交流电机、清选电机变频器和风机。