[发明专利]一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法在审
| 申请号： | 201510751182.0 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105314408A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 袁爱进;龙丽;梁海玉 | 申请（专利权）人： | 三一机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 201400 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法，包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道、至少一条位于堆场后方的疏运轨道、至少一台轨道梭车、以及多条转接轨道，且岸侧轨道与环绕轨道间、环绕轨道与疏运轨道间、环绕轨道与环绕轨道间、相邻的岸侧轨道间、相邻的疏运轨道间均通过转接轨道相接；轨道梭车具有集装箱放置平台，可沿着轨道行驶，还设置有控制装置，接受和传送无线指令信号以控制轨道梭车的启停、速度模式、以及方向模式，方向模式包括前进模式和倒车模式；轨道梭车通过调换方向模式变换行驶轨道。其技术方案能够实现集装箱高效率的自动化轨道运输，交通简单，适用范围广，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱码头 自动化 轨道 运输 系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种集装箱码头自动化轨道运输系统，其特征在于，包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道(1)、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道(2)、至少一条位于堆场后方的疏运轨道(3)、至少一台轨道梭车(5)、以及多条转接轨道(4)，且所述岸侧轨道(1)与所述环绕轨道(2)间通过所述转接轨道(4)相接，所述环绕轨道(2)与所述疏运轨道(3)间通过所述转接轨道(4)相接；所述轨道梭车(5)上具有集装箱放置平台，可在所述岸侧轨道(1)、所述环绕轨道(2)、所述疏运轨道(3)、以及所述转接轨道(4)上沿着轨道行驶，且所述轨道梭车(5)上设置有控制装置，所述控制装置接受和传送无线指令信号以控制所述轨道梭车(5)的启停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前进模式和倒车模式；所述岸侧轨道(1)位于前沿岸侧，具有岸侧装卸位置，岸边设置的装卸设备(61)可对行驶至所述岸侧装卸位置的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸；所述疏运轨道(3)与集装箱疏运通道相平行，具有疏运装卸位置，后方设置的装卸设备(62)可对行驶至所述疏运装卸位置的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸；且堆场设置的装卸设备(63)可对行驶至所述环绕轨道(2)上装卸工作区域的所述轨道梭车(5)进行集装箱的装卸；所述轨道梭车(5)通过调换所述方向模式行驶进入所述转接轨道(4)以变换行驶轨道。
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