[发明专利]一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法有效

专利信息
申请号: 201510751367.1 申请日: 2015-11-06
公开(公告)号: CN105301602A 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 刘安邦;郑晋军;李超;姜竹青;杨聪伟;武向军;郝文宇;张弓;胡伟;毕少筠 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: G01S19/08 分类号: G01S19/08
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 臧春喜
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法,本发明是以导航卫星系统为研究对象,提出了导航卫星完好性关键点的三个属性:节点可靠性、完好性和拓扑重要度,全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标;然后,在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值;接着对这些识别指标进行最大不相关筛选,计算各个识别指标的权值;最后,通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值,识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度,克服了以节点度为单一指标评价的不足,有效的识别出了完好性关键点,可以有效的指导导航卫星系统设计。
搜索关键词: 一种 基于 灰色 关联 导航 卫星 完好 关键 综合 识别 方法
【主权项】:
一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法,其特征在于包括如下步骤:(1)确定导航卫星系统完好性关键点指标,所述完好性关键点指标包括节点的可靠性指标、节点的完好性指标和节点的拓扑重要度指标;(2)从步骤(1)确定的导航卫星系统完好性关键点指标中作为灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法的输入指标;(3)计算步骤(2)中选取的各个输入指标的值;(4)应用极大不相关法则对步骤(3)计算的输入指标进行筛选,具体为:计算每一个输入指标与其他输入指标相关函数的平均相关性作为该输入指标的平均相关性指标,若所有输入指标的平均相关性指标的最大值大于预先设定的阈值,则删除平均相关性指标最大值对应的输入指标后,重新返回步骤(3),否则,进入步骤(5);(5)对步骤(4)中选择的输入指标的指标值进行归一化处理;(6)计算出每个指标的权重;(7)给定指标j的归一化理想值b'j,计算每个节点的灰度关联值,具体由公式:<mrow><mi>I</mi><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>&alpha;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>w</mi><mi>j</mi></msub><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow>给出,wj为指标j的熵权重,其中αi,j由公式:αi,j=(Δmin+βΔmax)/(|b'j‑x′i,j|+βΔmax)i=1,2,...,n;j=1,2,...,p给出,其中<mrow><msub><mi>&Delta;</mi><mi>min</mi></msub><mo>=</mo><munder><mi>min</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></munder><munder><mi>min</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></munder><mo>|</mo><msubsup><mi>b</mi><mi>j</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>|</mo><mo>,</mo><msub><mi>&Delta;</mi><mi>max</mi></msub><mo>=</mo><munder><mi>max</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow></munder><munder><mi>max</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>p</mi></mrow></munder><mo>|</mo><msubsup><mi>b</mi><mi>j</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi></mrow><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>|</mo><mo>,</mo></mrow>x′i,j为每个节点的归一化指标值,β为预先给定的常数;(8)对步骤(7)获得的各个节点的灰色关联值进行排序,选择前5%‑10%的节点为导航卫星完好性关键点。
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