[发明专利]一种基于一体化链甲模型的医学手术器械导丝的模拟方法在审
| 申请号： | 201510751671.6 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105448171A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李帅;王伟唯;郝爱民;秦洪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 成金玉;孟卜娟 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于一体化链甲模型的医学手术器械导丝的模拟方法，包括四个步骤：建立导丝模型，使用链甲模型对医学手术器械导丝进行建模；对导丝运动过程的模拟，包括对导丝的推拉和旋转操作；导丝与血管壁碰撞处理；一体化链甲模型建模及独立链甲系统间耦合计算。本发明基于一体化链甲模型方法，相比于有限元方法，具有实时性好，计算简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 一体化 模型 医学 手术器械 模拟 方法 | ||
【主权项】：
一种基于一体化链甲模型的医学手术器械导丝的模拟方法，其特征在于包括以下步骤：步骤(1)建立导丝模型：根据导丝的几何特征，将导丝模型离散化成一段刚性体，每段刚性体不能压缩或者拉伸，刚性体之间由链接点连接，在链接点处可以弯曲，链接点作为一个链甲模型元素，建立链甲模型；步骤(2)对导丝运动过程的模拟：导丝运动包括推操作、拉操作和旋转操作；其中对于导丝的推操作，选择导丝的尖端部分进行位置更新的；对于导丝的拉操作，从导丝的体部分进行位置更新；对于导丝的旋转操作，通过外部设备输入旋转角度，计算旋转轴对位置进行更新；步骤(3)导丝碰撞检测和响应：在对导丝运动过程的模拟中，使用符号距离场方法进行导丝碰撞检测，在发生渗透现象时进行碰撞响应，达到更真实的模拟效果。
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