[发明专利]基于经验模态分解的点云数据的处理方法及其应用方法在审

专利信息
申请号: 201510751727.8 申请日: 2015-11-06
公开(公告)号: CN105303534A 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 王小超;郭立新;李帅;郝爱民;秦洪 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T7/00
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 杨学明;顾炜
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于经验模态分解的点云数据的处理方法及其应用方法,包括了三个步骤:以球形邻域和k近邻相结合作为邻域,计算维诺图面积权重,构造点云数据的拉普拉斯矩阵;以平均曲率作为点云数据的经验模态分解的输入信号,通过求解极值点和上下包络过程将点云数据的原始信号分解成不同尺度的信号;基于点云数据的经验模态分解方法得到的不同尺度的信号在点云数据模型的几何处理中有很重要的应用,本发明实现了过滤器设计、细节迁移、显著特征点提取等应用。
搜索关键词: 基于 经验 分解 数据 处理 方法 及其 应用
【主权项】:
一种基于经验模态分解的点云数据的处理方法,其特征在于包括以下步骤:步骤(1)、构造点云拉普拉斯矩阵:以球形邻域和k近邻相结合作为邻域,计算维诺图面积权重,构造点云数据的拉普拉斯矩阵;步骤(2)、点云数据的经验模态分解:以平均曲率作为点云数据的经验模态分解的输入信号,通过求解极值点和上下包络过程将点云数据的原始信号分解成不同尺度的信号。
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