[发明专利]图像的拼接方法和装置

摘要

本发明公开了一种图像的拼接方法和装置。其中，该方法包括：获取第一摄像机采集到的第一图像以及第二摄像机采集到的第二图像，其中，第一图像为具有可见光信息的图像，第二图像为包括深度信息以及可见光信息的图像，第一摄像机与第二摄像机相邻设置，采集到的第一图像与第二图像存在重叠区域；将第二图像中的像素点映射到重叠区域和/或扩展区域上，其中，扩展区域为第二图像中的像素点映射到第一图像之外的图像区域；通过第二图像中的像素点的深度信息以及可见光信息，将映射后的第二图像中的像素点拼接到重叠区域和/或扩展区域上，得到拼接图像。本发明解决了现有技术在图像拼接过程中，拼接效率低的的技术问题。

主权项

一种图像的拼接方法，其特征在于，包括：获取第一摄像机采集到的第一图像以及第二摄像机采集到的第二图像，其中，所述第一图像为具有可见光信息的图像，所述第二图像为包括深度信息以及所述可见光信息的图像，所述第一摄像机与所述第二摄像机相邻设置，采集到的所述第一图像与所述第二图像存在重叠区域；将所述第二图像中的像素点映射到所述重叠区域和/或扩展区域上，其中，所述扩展区域为所述第二图像中的像素点映射到所述第一图像之外的图像区域；通过所述第二图像中的像素点的深度信息以及可见光信息，将映射后的所述第二图像中的像素点拼接到所述重叠区域和/或所述扩展区域上，得到拼接图像。