[发明专利]带单向轴承的曲柄摇块式半转机构在审
| 申请号： | 201510752157.4 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105240474A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 邱支振;陈富强;王孝义;李彪 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | F16H21/18 | 分类号： | F16H21/18 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243002 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连接，半转杆沿纵向设有滑槽，平板摇块能够在滑槽内滑动，平板摇块与摇块轴固连，摇块轴通过正向单向轴承安装在机架上。当主轴带动曲柄转动时，半转杆在动轴的带动下同时受到摇块的约束产生半转运动，动轴处的反向单向轴承与摇块处的正向单向轴承保证半转构件的运动精度，该半转机构可以产生仿动物肢体运动效果所须的不对称转动。 | ||
| 搜索关键词： | 单向 轴承 曲柄 摇块式半 转机 | ||
【主权项】：
一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，其特征在于该半转机构包括半转杆(1)、滑槽(2)、动轴(3)、反向单向轴承(4)、曲柄(5)、主轴(6)、平板摇块(7)、摇块轴(8)、正向单向轴承(9)及机架(10)；所述主轴(6)、摇块轴(8)安装在所述机架(10)上，所述曲柄(5)的两端分别与所述主轴(6)及所述动轴(3)连接，所述主轴(6)的轴心到所述摇块轴(8)的轴心的距离与所述主轴(6)的轴心到所述动轴(3)的轴心的距离相等，所述动轴(3)通过所述反向单向轴承(4)与所述半转杆(1)的中间位置连接，所述半转杆(1)沿纵向设有所述滑槽(2)，所述平板摇块(7)能够在所述滑槽(2)内滑动，所述平板摇块(7)与所述摇块轴(8)固连，所述摇块轴(8)通过所述正向单向轴承(9)安装在所述机架(10)上。
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