[发明专利]铁道塞钉图像检测方法及装置有效
申请号: | 201510752738.8 | 申请日: | 2015-11-06 |
公开(公告)号: | CN105426894B | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 杜馨瑜;高利民;吴楠;程雨;王晓东;王胜春 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了铁道塞钉图像检测方法及装置,其中方法包括:获取轨道图像;对于获取的每一张轨道图像,将当前轨道图像分成多个子区域,在每个子区域中,采用平滑区间自适应的局部三值模式LTP算法生成子区域的明度局部二值模式LBP特征直方图和子区域的暗度LBP特征直方图,拼接明度LBP特征直方图和暗度LBP特征直方图得到子区域的特征直方图;拼接当前轨道图像的所有子区域的特征直方图,得到当前轨道图像的图像特征;根据当前轨道图像的图像特征与塞钉图像的图像特征的匹配度,确定当前轨道图像是否包含塞钉图像。本发明能够自动从大量的轨道图像中检测出塞钉图像,缓解人工筛选塞钉图像效率低下的问题,从而提高塞钉巡检效率。 | ||
搜索关键词: | 铁道 图像 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.铁道塞钉图像检测方法,其特征在于,包括以下步骤:利用安装在轨道巡检车上的图像采集设备获取轨道图像;对于获取的每一张所述轨道图像进行伽马校正后,将当前轨道图像分成多个子区域,在每个所述子区域中,采用平滑区间自适应的局部三值模式LTP算法生成所述子区域的明度局部二值模式LBP特征直方图和所述子区域的暗度LBP特征直方图,拼接所述明度LBP特征直方图和所述暗度LBP特征直方图得到所述子区域的特征直方图;拼接所述当前轨道图像的所有所述子区域的特征直方图,得到所述当前轨道图像的图像特征;根据所述当前轨道图像的图像特征与塞钉图像的图像特征的匹配度,确定所述当前轨道图像是否包含塞钉图像。
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