[发明专利]一种汽车前挡风玻璃上雨滴的检测算法有效
| 申请号： | 201510752995.1 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105966358B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建国;戴兴;俞力;姚晨;胡敏;程栋梁;杨军;饶正玉;郑玉玲;李明菊 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;武汉东环车身系统有限公司 |
| 主分类号： | B60S1/04 | 分类号： | B60S1/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋;李丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车前挡风玻璃上雨滴的检测算法，该方法包含以下步骤：获取汽车前挡风玻璃上的视频图像；读取摄像机获得的视频图像，并对图像进行视频稳定化处理；将处理后的视频图像分帧，对图像进行灰度化，得到要被处理的一帧帧的灰度图像；获取处理后得到的灰度图像的每一帧每一个像素点的灰度值；比较某个像素点在该帧与在前后一帧、在前后两帧的灰度值；进行算法条件匹配，符合条件即认为该像素点在该帧存在雨滴，否则即认为该像素点在该帧不存在雨滴。本发明方法能够在大雨的场景中更准确的检测到雨滴，为雨天获得更好的视频效果提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 雨滴 像素点 汽车前挡风玻璃 视频图像 灰度图像 检测算法 灰度 读取 图像 符合条件 视频稳定 视频效果 算法条件 灰度化 分帧 摄像机 匹配 雨天 场景 大雨 检测 | ||
【主权项】：
一种汽车前挡风玻璃上雨滴的检测算法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集汽车前挡风玻璃上的视频图像；2）读取获得的视频图像，并对图像进行视频稳定化处理；3）将处理后的视频图像分帧，对图像进行灰度化，得到要一帧帧的灰度图像；4）获取处理后得到的每一帧灰度图像的每一个像素点的灰度值；5）比较某一像素点在该帧的灰度值与在前后一帧的灰度值，如果得到该像素点在这一帧的灰度值同时大于在这一帧前后一帧的灰度值，则认为该像素点在该帧存在雨滴；否则转入步骤6）；6）比较该像素点在该帧的灰度值与在这一帧的向前两帧和向后两帧的灰度值，如果得到该像素点在这一帧的灰度值同时大于在这一帧向前两帧和向后两帧的灰度值，则认为该像素点在该帧存在雨滴；否则认为该像素点在这一阵不存在雨滴。
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