[发明专利]一种摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法

摘要

一种摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法。将光纤陀螺仪安装在角振动平台上，并通电采集陀螺输出，计算平均输出然后启动角振动台，采集陀螺输出；停止转台，回到初始位置，继续采集陀螺输出，计算转台停止后平均输出根据和计算光纤陀螺仪敏感到的地球自转产生的角速率。对光纤陀螺仪敏感到的输出扣除地球自转产生的输出后，对这个输出进行积分，得到振动频率为f和幅度为A时，光纤陀螺仪在振动过程中随时间累积的角位移误差。本发明弥补了现有摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法的空白，得到的光纤陀螺仪误差结果有利于分析并找出光纤陀螺仪的设计问题。

主权项

一种摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法，其特征在于包括以下步骤：S1.将光纤陀螺仪安装在角振动台上，并使得光纤陀螺仪的输入轴与角振动台的振动轴方向一致；S2.给定角振动台振动频率f和幅度A；S3.对光纤陀螺仪的输出进行点数为n₁的采样，计算振前均值其中，Ω_i为采样点i对应的光纤陀螺仪输出，i＝1,2,......,n₁；S4.启动角振动台，继续对光纤陀螺仪的输出进行点数为n₂的采样，Ω_j为采样点j对应的光纤陀螺仪输出，j＝n₁+1,n₁+2,......,n₂‑2,n₂‑1,n₂；S5.停止角振动台，转台回到初始位置，继续对光纤陀螺仪的输出进行点数为n₃的采样，计算振后均值其中，Ω_k为采样点k对应的光纤陀螺仪的输出，k＝n₂+1,n₂+2,......,n₃‑2,n₃‑1,n₃；S6.计算光纤陀螺仪敏感到的地球自转产生的角速率Ω_地：其中，K为陀螺标度因数；S7.计算在振动频率为f和幅度为A时，光纤陀螺仪在振动过程中随时间累积的角位移误差，计算公式为：其中，Δt为陀螺数据采集周期，m＝2，3，…，n₃。