[发明专利]一种PCB板三自由度混联对位方法在审
| 申请号： | 201510753286.5 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105172370A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 苏金财;张宪民;冼志军;王军涛 | 申请（专利权）人： | 东莞市科隆威自动化设备有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | B41F33/00 | 分类号： | B41F33/00;B41M1/30 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种PCB板三自由度混联对位方法，包括以下步骤：A)将PCB板设置在一个可以旋转调节角度和前后、左右移动调节的中心平台上；B)步骤A)中的中心平台前后位置由Y1驱动装置和Y2驱动装置控制；步骤A)中的中心平台左右移动位置由一X轴驱动装置控制；C)步骤B中的Y1驱动装置和Y2驱动装置并联控制中心平台的前后位置移动；X轴驱动装置独立控制中心平台的左右位置移动；D)当步骤A)中的中心平台需要调节角度θ时，Y1驱动装置和Y2驱动装置控制中心平台前后位置距离通过中心控制系统的计算公式计算得出，计算公式为：Y1＝1Y2＝0.5×L(Y1和Y2的中心距离)×arctanθ；本发明的方法不仅可以精确调节PCB板在印刷时的位置，达到精确印刷，而且本发明方法步骤简单，容易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 自由度 对位 方法 | ||
【主权项】：
一种PCB板三自由度混联对位方法，其特征在于，包括以下步骤：A)将PCB板设置在一个可以旋转调节角度和前后、左右移动调节的中心平台上；B)步骤A)中的中心平台前后位置由Y1驱动装置和Y2驱动装置控制；步骤A)中的中心平台左右移动位置由一X轴驱动装置控制；C)步骤B中的Y1驱动装置和Y2驱动装置并联控制中心平台的前后位置移动；X轴驱动装置独立控制中心平台的左右位置移动；D)当步骤A)中的中心平台需要调节角度θ时，Y1驱动装置和Y2驱动装置控制中心平台前后位置距离通过中心控制系统的计算公式计算得出，计算公式为：Y1＝1Y2＝0.5×L(Y1和Y2的中心距离)×arctanθ；E)中心控制系统计算出来的Y1驱动装置和Y2驱动装置需要的位移量，将需要位移的位移量输送至Y1驱动装置和Y2驱动装置内，Y1驱动装置和Y2驱动装置根据计算出来的位移量来控制中心平台需要调节角度θ。
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