[发明专利]机载式气体遥测系统及方法

摘要

本发明公开了机载式气体遥测系统及方法。本发明提供了机载跟随装置，所述机载跟随装置包括：旋翼无人机；第一光源用于发出定位光束；至少三个探测器相互隔离且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，并传送到比对模块；比对模块用于比对至少三个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏差传送到控制模块；控制模块用于根据所述偏差而调整所述旋翼无人机的空间位置，使得所述至少三个探测器分别接收到的光强间的偏差在阈值内。本发明还公开了应用上述跟随装置的遥测系统。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。

主权项

1.机载式气体遥测系统，其特征在于：所述机载式气体遥测系统包括：无人机跟随装置，所述无人机跟随装置包括：旋翼无人机；第一光源，所述第一光源用于发出定位光束；四个探测器，所述四个探测器相互隔离、对称呈四象限分布且设置在所述旋翼无人机上，分别接收到所述定位光束的光强，所述定位光束经过会聚透镜或凹面反射镜会聚在所述四个探测器，所述四个探测器分别接收所述定位光束，输出的电信号分别传送到比对模块；比对模块，所述比对模块用于比对所述四个探测器分别接收到的光强，光强之间的偏心差传送到控制模块；控制模块，所述控制模块用于根据所述偏心差而调整所述旋翼无人机的空间位置，若偏心差小于阈值，则所述旋翼无人机维持现状；若偏心差不小于所述阈值，则控制模块根据所述偏心差调整所述旋翼无人机的空间位置，以使得所述四个探测器分别接收到的光强间的偏心差在阈值内；遥测装置，所述遥测装置包括：第二光源，所述第二光源用于发出测量光，所述测量光的波长覆盖待测气体的吸收谱线；所述第二光源安装在所述旋翼无人机上；测量光探测器，所述测量光探测器用于将接收到的被反射物反射回来的测量光信号转换为电信号，并传送到分析模块；所述测量光探测器安装在所述旋翼无人机上；分析模块，所述分析模块根据吸收光谱技术及所述电信号得出待测气体的含量C为：d为所述第二光源到反射物的距离；K为标定系数；b0为零点系数；V2f为气体吸收二次谐波信号的强度；V1f为气体吸收一次谐波信号的强度；S(T)为吸收谱线的温度变化函数；B(P,T)为吸收谱线温度压力补偿关系函数。