[发明专利]机载式室内气体遥测系统及方法

摘要

本发明公开了机载式室内气体遥测系统及方法。本发明提供了机载定位装置及方法，所述机载定位装置包括：旋翼无人机；摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。本发明还公开了应用上述定位装置及方法的遥测系统及方法。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。

主权项

1.机载式室内气体遥测系统，其特征在于：所述机载式室内气体遥测系统包括：无人机装置，所述无人机装置包括：旋翼无人机；摄像机，所述摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器，所述存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块，所述比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块，所述控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态；遥测装置，所述遥测装置包括：一个光源，仅有的一个光源用于发出脉冲光信号和测量光，所述测量光的波长覆盖室内待测气体的吸收谱线；所述一个光源安装在所述旋翼无人机上；一个探测器，仅有的一个探测器用于将接收到的被室内不同反射物反射回来的脉冲光信号转换为第一组电信号、以及将接收到的经室内待测气体吸收后并被室内反射物反射回来的测量光转换为第二电信号，并传送到分析模块；所述一个探测器安装在所述旋翼无人机上；分析模块，所述分析模块根据所述探测器得到第一组电信号的时间差得出距离d；以及根据吸收光谱技术得出室内待测气体的含量C：d为室内窗户到墙壁的距离；K为标定系数；b0为零点系数；V2f为气体吸收二次谐波信号的强度；V1f为气体吸收一次谐波信号的强度；S(T)为吸收谱线的温度变化函数；B(P,T)为吸收谱线温度压力补偿关系函数。