[发明专利]电梯同步曳引机飞车防止装置及方法

摘要

本发明涉及一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法，包括：电梯主控制器、曳引机、编码器、曳引轮、抱闸装置、对重装置、电梯轿厢、钢丝绳；所述同步曳引机驱动曳引轮带动钢丝绳使电梯轿厢上行或下行；编码器设置在同步曳引机驱动轴上，电梯主控制器与曳引机和编码器相连接，包括电梯飞车防止装置。本发明电梯飞车控制装置，结构简单、操作方便，适用于全部种类的绝对值编码器、正余弦编码器和增量式编码器；进一步提高电梯安全性；可以在装置参数设置中选择打开或关闭该功能；电梯实际运行方向可以在装置参数设置中调试，而不影响电梯运行安全，提高了电梯调试、检修工作效率。

主权项

一种电梯同步曳引机飞车防止装置及方法，包括：电梯主控制器(1)、曳引机(2)、编码器(3)、曳引轮(4)、抱闸装置(5)、对重装置(6)、电梯轿厢(7)、钢丝绳(8)；所述同步曳引机(2)驱动曳引轮(4)带动钢丝绳(8)使电梯轿厢(7)上行或下行；编码器(3)设置在同步曳引机(2)驱动轴上，电梯主控制器(1)与曳引机(2)和编码器(3)相连接，其特征在于：包括电梯飞车防止装置；所述曳引机(2)为具有永磁磁极的永磁同步电机。所述电梯飞车控制方法包括如下步骤：抱闸装置(5)抱死曳引轮(4)；电梯主控制器(1)对曳引机(2)的U、V、W三相注入矢量电压；利用永磁同步电机的凸极效应通过检测电流，电梯主控制器(1)自学习得到同步曳引机(2)的转子初始磁极角度，学习2遍；主控制器(1)判断2次学得的误差相互之间是否超过30度；如果两次学得的误差相互之间超过30度则两次自学习结果不准确，主控制器发出报警指令；如果两次学得的误差相互之间不超过30度则两次自学习结果准确；直流制动状态下，即电梯主控制器(1)对同步曳引机(2)发出零频率直流电流时，抱闸装置(5)开闸，电梯主控制器(1)驱动控制同步曳引机(2)向顺时针或逆时针方向小角度微动旋转，驱使曳引轮(4)带动钢丝绳(8)使电梯轿厢(7)滑动运行一段距离，编码器(3)伴随同步曳引机(2)微动旋转并向电梯主控制器(1)发送其检测到的旋转方向信号；电梯主控制器(1)判断其所标记的编码器(3)旋转方向与当前驱动同步曳引机(2)向该方向旋转的UVW矢量方向是否一致；如果两者方向不一致则电梯主控制器(1)自动更改其所标记的编码器(3)的旋转方向，使编码器(3)的旋转方向与当前驱动同步曳引机(2)向该方向旋转的UVW矢量方向保持一致；如果两者方向一致则电梯主控制器(1)自动保存其当前标记的同步曳引机(2)磁极角度和编码器(3)的旋转方向。