[发明专利]航模飞机双轴增稳控制器

摘要

本发明提供了一种航模飞机双轴增稳控制器，机体由产生升力装置、骨架和下支架构成，述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内；与现有技术相比，本发明提供的这种航模飞机双轴增稳控制器采用主、副螺旋桨结构，且主、副螺旋桨可以相互反方向旋转，从而克服了单向力使航模飞机双轴增稳控制器飞行不稳定的缺点。

主权项

一种航模飞机双轴增稳控制器，其特征在于：包括骨架、产生升力装置以及下支架，所述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内，所述产生升力装置安装在所述骨架顶部，所述下支架安装在所述骨架底部，所述产生升力装置包括一主传动杆和一中空传动杆，所述中空传动杆的长度比所述主传动杆的长度短，所述主传动杆从所述中空传动杆的中空部位穿过，该主传动杆一端固定一主螺旋桨，该主传动杆另一端则安装一主传动杆齿轮，所述主传动杆齿论能够带动主传动杆旋转进而带动主螺旋桨旋转，所述中空传动杆上安装一副螺旋桨，在所述中空传动杆的靠近所述副螺旋桨的一侧安装一转向部件和一中空传动杆齿轮，所述中空传动杆齿轮能够带动中空传动杆做与所述主传动杆旋转方向相反的旋转进而带动副螺旋桨做与所述主螺旋桨旋转方向相反的旋转；所述下支架安装有两个首部滑轮和一个尾部滑轮，所述两个首部滑轮分别安装在一轮轴的两端，所述轮轴安装在所述骨架底部的前端，所述尾部滑轮安装在所述骨架底部的后端。